První historické zmínky o Zloselu, jak se tehdy Pirovac jmenoval, sahají do konce 13. stol. Na obranu proti Turkům byla v 16. století postavena pevnost s hradbami, přesto však bylo dvakrát dobyto a jeho obyvatelé se museli uchýlit na ostrov Murter.
Z historických památek se dochovaly zbytky hradeb ze 16. stol. Dominantní je zbarokizovaný farní renesanční kostel sv. Jiří (Sveti Juraj) se zvonicí z 15. a 18. stol. Na místním hřbitově, v kapli rodiny Vrančić - Draganić se nachází zajímavý gotický sarkofág s reliéfem z poloviny 15. stol. Na ostrůvku Sv. Stjepan či Sustipanac jsou k vidění zříceniny františkánského kláštera ze začátku 16. stol.
